Con l’avanzare del Medioevo si può parlare già di “industria tessile” caratterizzata da varie fasi di lavorazione. Lo strumento/macchinario base per la produzione di panni era il telaio. Non si tratta di un’invenzione medievale: esso appare già nell’antico Egitto e si sa che nel corso dei secoli fu oggetto di varie modificazioni; vi erano telai sia verticali che orizzontali. Nell’ “industria tessile” medievale venivano usati per lo più telai orizzontali con aste manovrate a pedale; questi fanno la loro apparizione in Europa nel XIII secolo. Il pedale azionava i licci; che alzavano ed abbassavano i fili dell’ordito per far passare la navetta contenente il filo della trama avvolto nella spola. Contemporaneamente fu inventato l’orditoio e cioè quello strumento che manteneva in ordine i molti fili quando li si misurava prima di montarli sul telaio.
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